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La cathédrale Notre-Dame de Rouen est un monument gothique exceptionnel dont la construction s'étend du XIIe au XVIe siècle. Immortalisée par Claude Monet dans sa célèbre série des Cathédrales, elle présente une façade occidentale d'une largeur remarquable de 61 mètres richement décorée de 70 figures sculptées. Sa flèche en fonte, construite de 1825 à 1876, culmine à 151 mètres de hauteur, faisant d'elle la plus haute cathédrale de France et la plus haute église du monde au moment de son achèvement. Elle possède également la particularité rare de conserver son palais archiépiscopal et ses constructions annexes. La cathédrale abrite les sépultures des ducs de Normandie, dont celle de Rollon, fondateur du duché en 911, et le cœur de Richard Cœur de Lion. Tous les étés, des projections sons et lumières spectaculaires animent la façade dans un spectacle féérique appelé Cathédrale de Lumière.

Le Gros-Horloge est l'un des monuments emblématiques de Rouen et l'une des plus anciennes horloges astronomiques d'Europe, datant du XIVe siècle. Le beffroi gothique, construit en 1398 pour remplacer celui détruit lors de la révolte de la Harelle, abrite depuis sa construction les cloches communales. Le pavillon Renaissance qui enjambe la rue par une arche surbaissée a été édifié entre 1527 et 1529. Sur le double cadran Renaissance, l'aiguille unique pointe l'heure, tandis qu'un globe indique les phases de la lune. Les moutons omniprésents dans le décor rappellent l'importance du travail de la laine à Rouen. Une fontaine Louis XV de 1734 complète l'ensemble, représentant les amours du dieu fleuve Alphée et de la nymphe Aréthuse. Le parcours de visite dévoile l'envers du décor avec la salle des cadrans, le mécanisme du XIVe siècle et un panorama unique sur la ville depuis le sommet du beffroi.

L'Historial Jeanne d'Arc, inauguré en 2015, est le plus grand site dédié à la mémoire de la Pucelle d'Orléans. Installé dans le palais archiépiscopal de Rouen, là où se sont déroulés ses deux procès (condamnation en 1431 et réhabilitation en 1456), ce lieu propose une expérience immersive unique grâce à un parcours numérique spectaculaire de 90 minutes. Grâce au mapping 3D, aux projections interactives et aux hologrammes, les murs séculaires prennent vie pour raconter l'histoire de Jeanne d'Arc, depuis ses actions militaires jusqu'à son supplice sur le bûcher. Les visiteurs suivent l'enquête menée par Jean Juvénal des Ursins lors du procès en réhabilitation. La mythothèque explore ensuite la construction du mythe de Jeanne à travers les siècles, avec des œuvres d'art, des objets et des documents illustrant comment cette figure est devenue un symbole aux multiples interprétations. Audioguides disponibles en 11 langues.

La place du Vieux-Marché est l'une des places les plus importantes et emblématiques de Rouen, célèbre pour être le lieu où Jeanne d'Arc fut brûlée vive le 30 mai 1431. Une grande croix marque l'emplacement exact du bûcher, érigée conformément au procès de réhabilitation de 1456. La place accueille toujours un marché depuis plusieurs siècles, entouré de belles maisons à pans de bois et de restaurants typiques. L'église Sainte-Jeanne-d'Arc, inaugurée en 1979 par Valéry Giscard d'Estaing, est une œuvre architecturale audacieuse de Louis Arretche. Sa forme évoque à la fois un bateau viking et un poisson, avec une toiture en écailles d'ardoises et de cuivre rappelant les flammes du bûcher. L'intérieur, construit comme une coque de bateau renversée avec structure en bois apparente, abrite 13 remarquables vitraux du XVIe siècle provenant de l'ancienne église Saint-Vincent détruite en 1944. Une statue de Jeanne par Maxime Real del Sarte est adossée à l'église.

Le Musée des Beaux-Arts de Rouen, fondé en 1801 suite au décret Chaptal, possède l'une des collections publiques les plus riches de France. Installé dans un magnifique bâtiment néoclassique du XIXe siècle (1877-1888) agrandi dans les années 1990, le musée déploie ses expositions sur une soixantaine de salles. Il abrite la deuxième plus importante collection impressionniste de France après Paris, avec des chefs-d'œuvre de Claude Monet (dont La Cathédrale de Rouen), Camille Pissarro, Alfred Sisley, Gustave Caillebotte et Degas. La collection comprend également des œuvres majeures de maîtres célèbres comme Le Caravage, Rubens, Vélasquez, Véronèse, Poussin, Géricault, Delacroix, Modigliani et les frères Duchamp. Le cabinet des dessins conserve plus de 8000 pièces de la Renaissance au XXe siècle. La Galerie Impressionniste bénéficie d'une scénographie particulièrement soignée. L'application Wivisites propose des parcours audioguidés gratuits.

L'abbatiale Saint-Ouen est un chef-d'œuvre de l'architecture gothique rayonnant, souvent confondue avec la cathédrale tant ses proportions sont majestueuses. Bien que sa construction ait duré plus de deux siècles (XIVe-XVIe), l'édifice présente une remarquable unité architecturale car ses bâtisseurs successifs sont restés fidèles au projet original. L'église mesure 137 mètres de longueur avec 33 mètres de hauteur sous voûtes et une tour de croisée culminant à 80 mètres. L'intérieur émerveille par son architecture élancée et sa luminosité exceptionnelle grâce à 80 vitraux d'origines (1523 m²) allant du XIVe au XXe siècle. Sa charpente médiévale en chêne parfaitement préservée est considérée comme la dernière grande forêt de France depuis l'incendie de Notre-Dame de Paris. Le grand orgue, dernier des grands instruments réalisés par Cavaillé-Coll, possède quatre claviers, 64 jeux et 3914 tuyaux. L'ancien dortoir des moines abrite aujourd'hui l'Hôtel de Ville.

L'Aître Saint-Maclou est un lieu unique en Europe, l'un des derniers cimetières à galeries ossuaires subsistant en France. Créé au XIVe siècle pour accueillir les victimes de la Grande Peste noire de 1348, il fut réaménagé au XVIe siècle avec la construction de trois galeries (1526-1533) servant d'ossuaires pour entreposer les ossements. Les décors macabres sculptés sur les poutres en bois sont exceptionnels : crânes, squelettes, cercueils, outils de fossoyeur et objets de culte créent une atmosphère unique. Les colombages sont décorés de danses macabres avec personnages dansant vers leur mort. Un chat momifié découvert dans un mur est exposé dans une vitrine. Après avoir servi d'école de charité, de pensionnat et d'école des Beaux-Arts (1940-2014), le site a été magnifiquement restauré entre 2018 et 2020. Il abrite aujourd'hui la Galerie des Arts du feu, un restaurant, la galerie Telmah d'art contemporain et accueille de nombreux événements culturels.

L'église Saint-Maclou est un joyau de l'architecture gothique flamboyante, construite principalement entre 1437 et 1517. Son portail occidental à cinq porches, véritable dentelle de pierre, est l'un des chefs-d'œuvre du gothique flamboyant en France. La façade richement sculptée présente des vantaux en bois Renaissance admirablement travaillés. L'intérieur révèle une nef lumineuse avec des voûtes élégantes et des vitraux remarquables. L'église possède un escalier à vis spectaculaire, dit escalier des Organiers, construit sans pilier central. Le jubé en pierre du XVIe siècle est l'un des rares conservés en France. L'orgue, construit par Cavaillé-Coll et agrandi au XXe siècle, est l'un des plus importants instruments de Normandie. L'église est située dans le cœur historique de Rouen, au centre d'un quartier médiéval pittoresque aux ruelles pavées et maisons à colombages.

La rue du Gros-Horloge est la principale artère piétonne du centre historique de Rouen, reliant la place du Vieux-Marché à la cathédrale Notre-Dame. Cette rue médiévale pavée, longue d'environ 600 mètres, est bordée de magnifiques maisons à pans de bois des XVe, XVIe et XVIIe siècles aux façades colorées et sculptées. Le Gros-Horloge enjambe la rue sous son arche Renaissance. La rue regorge de boutiques, restaurants, cafés et galeries commerciales, créant une atmosphère animée et conviviale. Le centre historique environnant conserve son tracé médiéval avec ses ruelles étroites et sinueuses, ses passages couverts et ses cours intérieures. Les maisons à colombages présentent des décors variés avec des sculptures, des encorbellements et des poutres ornées. C'est le cœur commercial et touristique de Rouen, idéal pour flâner et découvrir l'architecture normande traditionnelle.

La côte Sainte-Catherine offre l'un des plus beaux points de vue sur Rouen, sa cathédrale et la Seine. C'est précisément ici que Claude Monet a posé son chevalet pour peindre Vue générale de Rouen, tableau aujourd'hui exposé au Musée des Beaux-Arts de la ville. Située sur les hauteurs rive gauche de la Seine, cette colline permet d'embrasser du regard tout le centre historique avec ses clochers gothiques, l'abbatiale Saint-Ouen, la cathédrale Notre-Dame et les boucles de la Seine qui traverse la ville. Le panorama est particulièrement spectaculaire au coucher du soleil, moment où la lumière dorée illumine les monuments. Un escalier et une route sinueuse permettent d'accéder au sommet depuis le centre-ville. C'est un lieu prisé des photographes et des amateurs de vues panoramiques. La vue permet de comprendre la situation géographique de Rouen dans la vallée de la Seine et d'apprécier la densité du patrimoine architectural.